Возможности современных роботов-пылесосов?

В данной статье мы опишем основные возможности, которыми обладают современные роботы-пылесосы, а также дадим несколько рекомендаций по их выбору. Однако прежде, чем приступить к выбору, необходимо уяснить одну простую вещь: робот не сумеет навести порядок за вас, но окажет бесценную помощь в его поддержании. Этот новомодный "девайс" подойдет далеко не каждому, причем не только по субъективным, но и по объективным причинам — так, например, в большинстве своем роботы пылесосы не любят черные поверхности и лежащие на полу провода, не говоря о разбросанных по полу вещах, а также могут запутаться в коврах с длинным ворсом.

Среди обширного семейства колесных пылесосов имеются как полностью автоматические модели, которые могут убрать квартиру и вовсе без вашего участия, так и бюджетные варианты, которые требуют больше обслуживания, но обладают вполне демократичной ценой. Есть моющие роботы-пылесосы и пылесосы со встроенными очистителями и освежителями воздуха, многие модели могут включаться самостоятельно в заданное время, некоторые пылесосы сами ставят себя на подзарядку, умеют автоматически опорожнять контейнеры для мусора, и т.д., и т.п. Несмотря на то, что эти устройства появились сравнительно недавно (около 10 лет назад), их рынок уже довольно велик — каждый сможет найти тот аппарат, который будет максимально отвечать его требованиям. В данной статье Вы сможете найти ответы на большинство вопросов, касающихся приобретения и выбора робота-пылесоса для ваших нужд.

Что нужно знать о роботах-пылесосах?

Существует мнение, что роботы-пылесосы каким-то образом составляют карты помещений, запоминая расположение мебели и предметов. Это верно, но лишь отчасти — подобными возможностями обладают лишь самые дорогие роботы-пылесосы элит класса. Что касается подавляющего большинства автоматических уборщиков, они не обладают искусственным интеллектом, и лишь перемещаются по случайной траектории по полу помещения, собирая пыль и мелкий сор, пока не закончится заряд аккумулятора. Любой робот-пылесос можно условно разделить на два основных блока: уборочную часть и систему, которая собирает и анализирует данные, поступающие от различных сенсоров. Сенсоры — это фактически "органы чувств" робота, с их помощью он "узнает" о различных препятствиях, возникающих на его пути, и в соответствии с этой информацией изменяет траекторию своего движения. Модели от разных производителей очень похожи друг на друга, что, в общем-то, вполне логично — это объясняется общими задачами и единой технологической базой.

На что способны современные роботы-пылесосы:

Ориентация в пространстве

Большинство роботов-пылесосов комплектуются стандартным набором сенсоров, этот набор включает механические датчики столкновения и инфракрасные датчики приближения и перепада высоты.

ИК-датчики позволяют роботу-пылесосу обходить препятствия и не падать с лестниц

ИК-датчики позволяют роботу-пылесосу обходить препятствия и не падать с лестниц

Датчики столкновения располагаются под резиновым бампером, расположенным по краю корпуса прибора. Если корпус соприкасается с каким-либо объектом, бампер подается назад и активирует датчик, в свою очередь датчик вырабатывает специальный сигнал, который поступает на плату робота; получив этот сигнал, робот меняет траекторию движения. Обычно используется несколько датчиков столкновения — в зависимости от того, какой датчик сработал, робот "понимает", в какую сторону ему нужно двигаться. Инфракрасные датчики приближения работают по-другому: они излучают невидимые волны, которые отражаются от различных объектов, а затем принимают отраженные сигналы. Таким образом, если робот подъезжает слишком близко к какому-нибудь препятствию, датчик сигнализирует об этом — получив сигнал, робот меняет траекторию движения и объезжает препятствие, или же продолжает движение вдоль него. Инфракрасные датчики перепада высоты работают по тому же принципу за тем исключением, что располагаются они внизу, на дне прибора; если датчик перестает принимать отраженный сигнал, он вырабатывает соответствующую команду, тогда робот сдает назад, разворачивается и продолжает уборку в другом месте. Инфракрасные датчики позволяют роботу-пылесосу искусно маневрировать между предметами мебели и интерьера, находящимися в помещении, и предотвращают падение с лестниц, чем больше таких датчиков установлено в роботе, тем лучше он ориентируется в пространстве.


Скачать видео

Благодаря сенсорам робот-пылесос ловко перемещается по помещению

Более "продвинутые" модели роботов-пылесосов комплектуются ультразвуковыми датчиками. Особенность такого сенсора заключается в том, что он может определять расстояние до объектов, в зависимости от этого расстояния робот может увеличивать или уменьшать скорость своего передвижения. Наличие ультразвукового датчика позволяет роботу-пылесосу более аккуратно подъезжать к стенам и мебели, экономить время на передвижении и более тщательно обрабатывать углы и труднодоступные места.

Некоторые модели оборудуются встроенными датчиками загрязнения, с их помощью робот может выбрать наиболее оптимальный режим уборки и способ передвижения, подстраиваясь под конкретные условия использования. Также в некоторых роботах-пылесосах используются датчики вращения переднего колеса, которые срабатывают в том случае, если робот где-нибудь застрянет. Самые дорогие роботы-пылесосы элит класса иногда комплектуются лазерными датчиками, которые являются частью интеллектуальной навигационной системы — благодаря этой системе робот может составлять карту помещения и определять, где он уже производил уборку, а где нет.


Скачать видео

Пример работы датчика загрязнения

Траектория движения робота выбирается случайно, это может быть спираль, периметр, зигзаг и т.п. Различные комбинации способов перемещения робота в сочетании с работой сенсоров позволяют ему эффективно перемещаться по всей комнате, обеспечивая уборку всей площади.

Особенности уборочной части

За качество уборки в основном отвечает уборочная часть — обычно она состоит из одной-двух щеток для сбора крупного мусора, а также боковой щеточки для уборки вдоль плинтусов, в углах и вокруг ножек мебели. Причем дело совсем не в форме или величине щеток, а в качестве материалов, из которых они сделаны — чем лучше материал, тем меньше сора, ниток, волос и шерсти цепляют щетки.

Робот-пылесос, вид снизу

Робот-пылесос, вид снизу

От того, какой конструкцией обладает уборочная часть пылесоса, зависит также и простота ухода за устройством. Как правило, большинство китайских и корейских моделей обладают не очень удобными для чистки контейнерами и щетками, в результате очистка пылесоса может занимать больше времени, чем хотелось бы. Если же робот обладает продуманной конструкцией уборочной части, очистка занимает буквально несколько минут, при этом в случае необходимости Вы легко сможете заменить щетки в домашних условиях, для этого не придется нести аппарат в сервисный центр. Некоторые пылесосы оснащаются особыми модификациями щеток, позволяющие удалить намотавшиеся волосы и нитки одним движением.

Боковая щеточка позволяет роботу-пылесосу тщательно обрабатывать труднодоступные места

Боковая щеточка позволяет роботу-пылесосу тщательно обрабатывать труднодоступные места

Также немаловажная характеристика — вместительность пылесборника, если он слишком маленький, робот будет часто требовать очистки, что не очень удобно. Обычно в роботах-пылесосах средней ценовой категории используются довольно вместительные пылесборники, также в комплекте с роботом может идти два пылесборника — стандартный и увеличенной емкости.

Время непрерывной работы и самостоятельная подзарядка

В отличие от традиционных пылесосов, роботы-пылесосы обладают куда меньшей мощностью всасывания — впрочем, этой мощности вполне хватает для уборки пыли и мелкого сора, вот только уборка при этом требует несколько больше времени. Робот питается от встроенного аккумулятора, чем выше емкость этого аккумулятора, тем больше времени он сможет проработать без подзарядки, тем эффективнее в итоге будет уборка. Практика показывает, что для качественной очистки помещения площадью 50-60 квадратных метров роботу требуется около 2-х часов. Большая часть недорогих китайских и корейских моделей комплектуются аккумуляторами, которых хватает лишь на час автономной работы, причем подзарядка такого аккумулятора может занимать аж до 8 часов! Получается, что такой пылесос сгодится лишь для небольшой квартиры площадью до 30 кв. метров, в противном случае уборка займет весь день, что, мягко говоря, не очень удобно. Поэтому при выборе робота-пылесоса обязательно обратите внимание на такие характеристики прибора, как емкость встроенного аккумулятора, продолжительность непрерывной работы без подзарядки и время, необходимое для полной зарядки.

Робот самостоятельно находит базу и подключается к ней для подзаряки

Робот самостоятельно находит базу и подключается к ней для подзарядки

Некоторые модели роботов-пылесосов комплектуются специальными зарядными станциями, которые заметно упрощают контроль над процессом уборки. Такие роботы могут самостоятельно становиться на зарядку, когда это необходимо, и продолжить работу по ее окончании, что обеспечивает достаточно высокий уровень автономности. Как робот находит зарядную станцию? Очень просто: станция излучает специальный сигнал, робот улавливает этот сигнал и по нему определяет нужное направление движения. Некоторые зарядные станции обладают специальным приемником для сбора мусора — таким образом, отпадает необходимость каждый раз освобождать мусорный контейнер пылесоса, нужно лишь время от времени опорожнять большой контейнер зарядной станции, который заполняется гораздо дольше.

Уборка по расписанию

Функция программирования времени уборки — одна из самых важных для робота-пылесоса, она позволяет наладить эффективную работу без участия человека. У большинства моделей данная функция позволяет настроить лишь ежедневную уборку в определенное время — к примеру, днем, пока дома никого нет. Некоторые модели обладают расширенными возможностями программирования, которые позволяют установить время включения пылесоса отдельно для каждого дня недели. Практически все современные роботы-пылесосы обладают возможностью настройки работы по расписанию, данная функция присутствует даже в недорогих китайских и корейских моделях с урезанным функционалом, так что приобретать аппарат без нее сегодня попросту не имеет смысла.

Разделение помещения на зоны

Робот движется по случайной траектории, и предугадать, куда он поедет после очередной подзарядки, попросту невозможно. Поэтому даже с "продвинутым" роботом-пылесосом, укомплектованным аккумулятором большой емкости и зарядной станцией, может возникнуть следующая проблема: после зарядки робот может продолжить уборку той комнаты, которая уже была убрана ранее. И если аппарат не обладает встроенным датчиком загрязнения, он будет убирать эту комнату заново. Таким образом, одно помещение может быть убрано несколько раз, в то время как в другое помещение робот может заехать лишь однажды, или же не заехать вовсе! Для того чтобы повысить эффективность уборки, контролируя перемещение робота-пылесоса, используется зонирование помещения.

Виртуальная стена ограничивает зону уборки Виртуальная стена ограничивает зону уборки

Виртуальная стена ограничивает зону уборки

Самый простой способ разделить квартиру на зоны — воспользоваться дверьми. Однако это далеко не лучший способ, ведь робот не сможет постучать в дверь, когда разрядится аккумулятор, следовательно, нужно будет постоянно следить за ним, что не очень удобно. Для ограничения перемещений робота и организации зонирования разработчики придумали и внедрили специальные дополнительные устройства под названием "виртуальная стена". В общем случае виртуальная стена — это небольшой прибор, питающийся от батареек, который излучает узкий луч в инфракрасном диапазоне; этот луч невидим для человека, в то время как сенсоры робота прекрасно улавливают его. Наткнувшись на луч, робот-пылесос разворачивается или проезжает вдоль него в зависимости от текущего алгоритма движения — т.е. виртуальная стена для робота является совсем не виртуальной, в то время как человеку это устройство не приносит совершенно никаких неудобств. Если перемещать виртуальную стену по дому, можно последовательно убрать все комнаты, уделив каждому участку пола ровно столько, сколько необходимо для его качественной очистки.


Скачать видео

Робот-пылесос убирает комнату, выход из которой ограничен виртуальной стеной

Существует также специальная модификация виртуальной стены под названием "Lighthouse", фактически это устройство, совмещающее в себе функции виртуальной стены и маяка. Этот небольшой прибор "умеет" не только блокировать вход в помещение, но и переводить робота из одной комнаты в другую, для этого он использует два дополнительных луча, расположенных справа и слева от основного: один для ввода, другой для вывода из помещения. Вы можете использовать несколько маяков одновременно — каждый маяк снабжен уникальным идентификатором, передача данных осуществляется по радиоканалу. С помощью данного аксессуара можно организовать эффективное зонирование даже в то время, когда хозяева отсутствуют — при этом уборка будет осуществляться полностью в автоматическом режиме.

Моющие роботы-пылесосы

Существуют моющие модели роботов-пылесосов, которые берут на себя не только сухую, но и влажную уборку помещения. Такой аппарат может навсегда избавить вас от возни с тряпкой и шваброй, однако имейте в виду, что он будет нуждаться в своевременном обслуживании — любой моющий пылесос требует регулярной замены грязной воды на чистую. Кроме того, будьте готовы к тому, что, скорее всего, заряжать его также придется вручную — т.к. замена воды требуется чаще, чем зарядка аккумулятора, функция автоматической подзарядки попросту теряет всякий смысл. Также следует учесть, что существуют определенные ограничения при использовании такого робота — в частности, их не рекомендуется применять для очистки деревянных полов (особенно если швы не герметизированы), паркета без специального защитного покрытия, неводостойкого ламината, брашированного дерева, плитки из пористого камня, а также ковров и ковровых покрытий с длинным ворсом. Для большей эффективности в воду можно добавлять специальное моющее средство или обычный уксус.


Скачать видео

Видеодемонстрация работы моющего робота-пылесоса

Некоторые роботы-пылесосы обладают дополнительной функцией влажной уборки — не следует путать такие пылесосы с моющими моделями. Функция влажной уборки в подобных пылесосах реализуется с помощью куска ткани, которая крепится к днищу прибора, эту ткань нужно периодически полоскать в чистой воде, так что сам процесс мало чем отличается от обычной ручной уборки с тряпкой и шваброй. В то же самое время моющий робот-пылесос сам поэтапно осуществляет полноценную влажную уборку: сначала собирает крупный мусор, затем смачивает пол и оттирает его от грязи вращающимися щетками, и в завершении всасывает грязную воду с мусором, оставляя за собой чистую и практически сухую поверхность.

Дополнительные функции

Во многих моделях роботов-пылесосов присутствуют различные дополнительные функции, к которым относится очистка воздуха, антибактериальная обработка с использованием ультрафиолетовой лампы и т.п., многие пылесосы комплектуются пультами дистанционного управления, которые значительно облегчают контроль над устройством. Большинство из этих функций действительно полезны, однако в дешевых китайских и корейских моделях некоторые из них реализованы не так, как нужно, и используются для отвлечения внимания покупателя от тех параметров, которые действительно имеют значение. Поэтому при выборе робота-пылесоса в первую очередь следует сравнивать именно те характеристики и функциональные возможности, которые важны для вас, а уж потом обращать внимание на наличие дополнительных функций. В конце концов, Вы приобретаете именно робот-пылесос, а не пылесос-очиститель или пылесос-ароматизатор — так пусть это будет действительно хороший пылесос, а для очистки и ароматизации воздуха можно будет приобрести отдельный прибор, специально для этого предназначенный.

Дезинфекция пола с помощью ультрафиолетовой лампы

Дезинфекция пола с помощью ультрафиолетовой лампы

Сколько может стоить хороший робот-пылесос?

Всего несколько лет назад роботы-пылесосы стоили бешеных денег и умели при этом не так уж и много. Сегодня потенциальный покупатель обладает гораздо более широкими возможностями для выбора — на рынке роботизированных пылесосов каждый сможет найти себе модель, которая будет отвечать его собственным представлениям о том, каким должен быть автоматический уборщик помещений. Однако разобраться во всем этом разнообразии не так уж и просто — мы поможем вам с выбором, обозначив основные ценовые категории этих устройств.

1. Бюджетные роботы-пылесосы

Бюджетные модели роботов-пылесосов в большинстве своем производятся в Китае и Корее, стоят они в районе 5-10 тысяч, и при своей более чем демократичной цене обладают массой недостатков. Среди этих недостатков — низкое качество материалов корпуса и уборочной части, аккумулятор небольшой емкости, маленький резервуар для пыли, недостаточно количество датчиков и, как следствие, плохая ориентация в пространстве, а также многое другое. Так что если Вы настроились приобрести такой пылесос, будьте готовы к тому, что он вряд ли оправдает ваши ожидания — тем не менее, возможностей бюджетного робота-пылесоса хватит для того, чтобы регулярно убирать небольшую квартиру.

Днище недорогого робота-пылесоса

Днище недорогого робота-пылесоса

2. Роботы-пылесосы средней ценовой категории

Робот-пылесос в средней ценовой категории может стоить от 10 до 25 тысяч рублей, и это уже совсем другой аппарат — он не будет просто гонять пыль по квартире, а обеспечит эффективную и в то же время достаточно быструю очистку пола от сора и пыли. В отличие от бюджетного сегмента производители не экономят на материалах, пылесос среднего класса обладает вместительным резервуаром для пыли и аккумулятором большой емкости, он хорошо ориентируется в пространстве благодаря множеству датчиков, умеет автоматически становиться на зарядку и включаться в заданное время, а по завершению уборки сам возвращается на базу. Такой робот практически полностью автономен и требует минимального вмешательства человека — нужно лишь установить виртуальную стену, поставить пылесос в центре помещения и нажать на кнопку, все остальное прибор сделает сам. Робот-пылесос средней ценовой категории станет наилучшим выбором для тех, кому дорого собственное время, и кто знает цену собственным деньгам.

О приблизительной стоимости робота можно судить даже по его внешнему виду

О приблизительной стоимости робота можно судить даже по его внешнему виду

3. Роботы бизнес класса

Наиболее дорогие представители обширного семейства роботов-пылесосов стоят от 25 до 50 тысяч рублей. По своим функциональным возможностям эти устройства практически ничем не отличаются от пылесосов среднего класса, однако отличие есть, и оно довольно существенно — все дело в особой конструкции зарядной базы. Дорогие роботы-пылесосы способны зарядить свой аккумулятор за рекордно короткий срок — 10-20 минут, в то время как аппараты среднего класса заряжаются в среднем за три часа. Эти роботы полностью автономны и могут обходиться без человеческого вмешательства, при этом они способны убирать в режиме нон-стоп, лишь изредка прерываясь на небольшое время для подзарядки. Единственное обслуживание, которого они требуют — это своевременное опорожнение мусорного контейнера, а также регулярная очистка уборочной части. Так что, если Вы хотите получить полностью автономного уборщика и при этом можете позволить себе раскошелиться, обратите внимание на данный сегмент рынка.

Что же выбрать?

Если Вы не можете определиться с выбором робота-пылесоса, специалисты сайта robo-cleaner.net рекомендуют выбрать несколько моделей, подходящих по цене, и сравнить их основные параметры и возможности, а именно: емкость аккумулятора, наличие зарядной станции, возможности программирования времени уборки и зонирование помещения, количество датчиков и т.п. Можно даже выписать все эти параметры на отдельный листок для наглядности в порядке их значимости. Сравнив параметры, Вы сможете сделать однозначный вывод относительно того, какой робот-пылесос лучше всего подходит под ваши требования.